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一臺四軸螺絲機，X、Y、Z三軸用步進電機控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉速、扭力大小分別可以顯示和設置大小。可以有卡死、滑牙、正常完成三種狀態顯示，
求高手支個招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學習學習。

客戶要求品牌三菱的

鎖螺絲那個軸可以不要脈沖輸出，只要普通的繼電器輸出就可以解決吧，等于說我這里三軸就解決了X、Y、Z軸，剩下鎖螺絲那軸用普通的輸入、出點就能完成？FX3U/G就可以滿足了？

還有個疑問，既然用串口通信，那么PLC與伺服的通信跟PLC與變頻器的通訊有什么區別呢，在這種情況下是不是兩者的功能是不是一樣了，從經濟的角度出發，是不是變頻器跟經濟實惠呢》？

如果跟換產品的話，我在觸摸屏里面把設定的速度，扭矩，速度上限，扭矩上限，等參數做出來，然后寫入plc，plc再把數據傳給伺服，來實現速度和扭矩的控制，通過plc去讀驅動器的當前速度和扭力，在顯示到觸摸屏上面，那么設定值就可以根據不同情況做更改，設定值和實際反應值都可以在觸摸屏上顯示了。大家覺得這樣可以嗎？