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現(xiàn)在需要用J3伺服控制熱熔膠機流量，加熱控制由客戶設(shè)備控制，現(xiàn)在問題是當客戶在沒有給齒輪泵加熱的情況下開啟齒輪泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩會很大，是否會損壞硬件？我是否需要設(shè)置PA11或PA12來限制轉(zhuǎn)矩，設(shè)置多少數(shù)值合適，轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定百分比就會過載嗎，同時Alarm會報什么錯誤？感覺問了好多問題，有人來回答嗎？

加一個溫度控制單元，當溫度低于設(shè)定的溫度時不能啟動。這樣保險一些。