玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

大家好，
       小弟是工控初學者，現在正在調試一臺多年前的機器（5軸，系統是觸摸屏+PLC+伺服控制器+伺服放大器+伺服電機），現有問題想請教大家：
1，PLC（A2USHCPU-S1），伺服控制器，請問伺服控制器通過擴展模塊接到了PLC的擴展口上，請問他們之間的數據通信如何進行？
2，伺服控制器的運動程序中的變量是如何設定的？