玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

這是本人剛剛完成的 ！三軸機械手，排列動作！


動作順序：1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動（各種移動操作+參數修正）------->3.2(轉入自動動作）
1）Y軸讀取當前流道位置，讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3）Z軸高速下行+低速下行（雙速）--------4）真空吸盤吸產品-----5）檢測吸盤真空-----6）Z軸回升到高位--------7）Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動（差補運算）到目標位置------9）Z軸雙速下行--------10）吸盤真空釋放--------11）Z軸回升------12）Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持，先把電氣圖（PDF)+動作流程奉上，希望能幫得到大家�。�

這程序真是太帥了