玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

這是本人剛剛完成的 ！三軸機(jī)械手，排列動(dòng)作！


動(dòng)作順序：1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動(dòng)操作程序--------3.1)手動(dòng)（各種移動(dòng)操作+參數(shù)修正）------->3.2(轉(zhuǎn)入自動(dòng)動(dòng)作）
1）Y軸讀取當(dāng)前流道位置，讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動(dòng)道目標(biāo)流道--------3）Z軸高速下行+低速下行（雙速）--------4）真空吸盤吸產(chǎn)品-----5）檢測(cè)吸盤真空-----6）Z軸回升到高位--------7）Y軸計(jì)算要移動(dòng)道目標(biāo)的位置+X軸要移動(dòng)的距離-------8>X+Y軸 同步移動(dòng)（差補(bǔ)運(yùn)算）到目標(biāo)位置------9）Z軸雙速下行--------10）吸盤真空釋放--------11）Z軸回升------12）Y軸計(jì)算移動(dòng)下一流道的位置+X計(jì)算移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計(jì)算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持，先把電氣圖（PDF)+動(dòng)作流程奉上，希望能幫得到大家！！

謝謝樓主分享！