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伺服電機(jī)在用一年半左右時間前挺正常的�，F(xiàn)在有時可運作幾天，有時才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過？應(yīng)該怎么辦？