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永宏DA模塊0-10V電壓控制MR-J4-A，純速度控制模式，，，，現(xiàn)經(jīng)常發(fā)生AL21.1警報（編碼器數(shù)據(jù)異常）！
設(shè)備純速度控制，無需那么精準，本來使用直流調(diào)速馬達也行，速度有點誤差沒有關(guān)系！
現(xiàn)請教各位大俠，，，是否可調(diào)整伺服參數(shù)，，，讓伺服不會報21.1的錯誤？

編碼器 線頭有沒有松動