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蘿卜君
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-04 16:05
為什么程序中加了個(gè)daddp指令后 機(jī)械手沒(méi)幾個(gè)小時(shí)就會(huì)發(fā)了瘋似的瘋狂來(lái)回運(yùn)動(dòng)
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-05 17:02
寫(xiě)程式講成好的習(xí)慣就是,特殊寄存器除外,其它寄存器全用雙數(shù)編號(hào),不要用單數(shù)編號(hào),比如用 D34 D36  D38就好了,D35 D37 D39不要使用,事半功倍!
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