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最近發現一個問題：偶爾有PLC在發脈沖但伺服馬達不動。怎樣才知道PLC發出的脈沖放大器收到沒？
    不知怎樣解決這問題。

如果是三菱的驅動器，起始顯示為C'反饋脈沖累積'，按up或down找到P“指令脈沖累積”，此為驅動器接收到的脈沖數。
PLC是否發送脈沖可以看得出來，伺服馬達不動一般不會是這個問題。用表查查線路上，脈沖信號線，信號電源，急停，限位，伺服ON等是否有問題吧。