各位大神，鄙人第一次對伺服選型，不太懂，望各位多多指教
最近要做一個項目，想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉1/8轉，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
流程 電機旋轉1/8轉后停頓幾秒后又旋轉1/8轉，停頓 這樣循環 。機械方面：滾筒用聯軸器與電機直接相連，電機加一個減速機，臥式安裝，兩端用軸承座固定
現在是這樣的：扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M 扭矩這樣計算是否可行？（u為滾動軸承摩擦系數選0.0015）
準備配個減速比為10的減速機，算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機，這樣是否可行？
（PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出）[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]
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