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4947046

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2015-05-04 18:38

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最近面臨三菱J2S系列停產(chǎn)，設(shè)備上用的全是B系列伺服

在統(tǒng)計(jì)型號(hào)時(shí)發(fā)現(xiàn)部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如：EG、PY096、RC的特品型號(hào)

下面是做的測(cè)試：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
設(shè)備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-PY096

目的：將伺服A裝上設(shè)備上使用

結(jié)果：1.伺服B直接替換后線纜連接后系統(tǒng)斷電上電即可使用，無需設(shè)置參數(shù)
2.伺服A替換后出現(xiàn)報(bào)警，代碼：70

有沒有同仁有思路或現(xiàn)有解決方案，求指導(dǎo)交流。

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2015-05-05 15:23

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無知者無罪
PY096是代表驅(qū)動(dòng)器支持外接編碼器反饋，從0.05-3.5KW。如果沒用到這個(gè)功能，當(dāng)然可以完全替換，或者用到了但是沒有機(jī)械間隙，也無所謂的！
A跟B相差十萬八千里，怎么可能替換！

樓主留言：

感謝朋友的幫助，PY096雖然不能理解，在現(xiàn)場(chǎng)我們也接了外部Encoder，在不能直接替換的前提下，下一步打算去掉外部Encoder。

hzhcdy

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2樓發(fā)表于: 2015-05-05 15:27

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存在即是價(jià)值。如果技術(shù)上可以完全替代，相關(guān)企業(yè)為什么要花費(fèi)人力物力找三菱定制，
你說的相關(guān)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料我都有！

樓主留言：

其實(shí)也是抱了僥幸心理，畢竟面臨停產(chǎn)，要考慮庫存風(fēng)險(xiǎn)，而特品還無法升級(jí)到J4，我也僅僅是想看看論壇有人這樣做了沒，因?yàn)槲伊私獾接胁糠痔仄肥强梢灾苯犹鎿Q的，只是會(huì)缺失部分功能，在系統(tǒng)還能正常運(yùn)行的前提下，還是希望能替換下特品。

另，朋友那有特品型號(hào)的注解嗎？比方你解釋的PY096此類的。

hzhcdy

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3樓發(fā)表于: 2015-05-06 10:59

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PY096就是外接光柵尺功能，對(duì)應(yīng)J3的RJ-006

樓主留言：

我們還有EG、RC這兩類特品。

從結(jié)構(gòu)來看RC是外接了Linear 而EG尚不太清楚，能幫忙答疑一下嗎？十分感謝。

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