玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很糾結(jié)的問(wèn)題，你們寫(xiě)程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫(xiě)一個(gè)程序：要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序（用于手動(dòng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)候使用，一個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作）
                                                                      單次運(yùn)行程序（為了省時(shí)間，當(dāng)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器差不多時(shí)，讓該程序運(yùn)行一次檢查某個(gè)工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動(dòng)程序（自動(dòng)運(yùn)行時(shí)）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫(xiě)？
還有自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì)改變，然后可以用手動(dòng)控制程序來(lái)控制這些動(dòng)作？各位大神，有何高招，多多指教。

  三菱不是 有IST指令嗎？