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引用

引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發(fā)表的 脈沖相同的情況下，伺服電機正反轉(zhuǎn)走位不一致 :
齒輪比1000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉(zhuǎn)時絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點，具體應該是發(fā)了40000個脈沖，反轉(zhuǎn)實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊