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各位大仙，本人愚笨，搞了一個大小球分揀的模型，利用三菱的Plc,順控編程，手動原點(diǎn)回歸，利用x10有效原點(diǎn)回歸，按鈕控制，上電時一切操作正常，但是系統(tǒng)只能進(jìn)行一個循環(huán)就停止，所有操作不受控，除非重新上電，程序末尾有out.   S0指令，從功能上看并沒有返回到s0,而是原地踏步，我的本意是讓此裝置自動循環(huán)，不知道錯在哪了，還是按說明書用ist指令

程序傳上來，讓大家?guī)湍惴治鱿?/div>

這東西不難，沒有保密的必要，那你在線監(jiān)控下，STL 29 和 X4運(yùn)行到最后接通沒有，很簡單的程序，肯定你哪個狀態(tài)沒滿足，或者程序有錯誤