玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）

肯定過沖，PLC反應(yīng)有時(shí)間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣，找到原因