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工控人家園 三菱工控論壇 FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺（求教）

yixue25

千里

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樓主發(fā)表于: 2014-10-23 16:13

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已結(jié)束，謝各位，受教了。。。

[ 此帖被yixue25在2015-02-01 11:41重新編輯 ]

學(xué)海無涯

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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1樓發(fā)表于: 2014-10-24 09:11

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引用
引用樓主yixue25于2014-10-23 16:13發(fā)表的 FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺（求教） :
FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺，每給一次信號，單方向旋轉(zhuǎn)72度，完成后等待下一個信號，再單方向旋轉(zhuǎn)72度。。。一直重復(fù)下去。

請問該如何實現(xiàn)？讀取DFROM k0 K26 D0 K1中的當(dāng)前位置如果超出允許的范圍（-2147483648到+2147483648）會怎么樣？可以繼續(xù)運(yùn)行嗎？

1，控制方式，相對位置控制。
2，當(dāng)前位置如果超出允許的范圍（-2147483648到+2147483648）應(yīng)該不可以繼續(xù)發(fā)出脈沖，但是你可以可以自己做程序把模塊內(nèi)的脈沖累積值清零，這個我試過是可以的。
我一般做程序，單向旋轉(zhuǎn)的情況，動作完成我都會把脈沖累積值清零。

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