玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現(xiàn)在公司需要開(kāi)發(fā)一個(gè)項(xiàng)目，具體是：
    用一個(gè)軸控制控制一段材料的進(jìn)料長(zhǎng)度，然后用鋸片切割。有8種不同的長(zhǎng)度要在屏幕里面設(shè)置，切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長(zhǎng)度的材料。并且按照1號(hào)料到8號(hào)料的順序切割。如果不需要切割的，就直接跳過(guò)。每次按下雙手啟動(dòng)，執(zhí)行一遍循環(huán)。
    也就是說(shuō)，假設(shè)要切割材料的長(zhǎng)度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號(hào)長(zhǎng)度5號(hào)長(zhǎng)度不切割，那么每次按下雙手啟動(dòng)，就依次切割：10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
    切割需要?dú)飧准泳o料之后，用伺服電機(jī)往前送料，然后用氣缸壓緊料，然后用鋸片切割。
    就是定位這段程序邏輯關(guān)系不知道怎么寫(xiě)，高手幫我指點(diǎn)一下，謝謝！

計(jì)數(shù)加循環(huán)，每切割一次，計(jì)數(shù)一次，流程如下，檢測(cè)計(jì)數(shù)器數(shù)值（如不需要切割，則跳轉(zhuǎn)到計(jì)數(shù)器加1），把相對(duì)應(yīng)的脈沖值賦值給定位指令（如第一次切割時(shí)計(jì)數(shù)為0，對(duì)應(yīng)第一段長(zhǎng)度10），然后驅(qū)動(dòng)定位指令開(kāi)始切割，切割完成后，計(jì)數(shù)器加1，檢測(cè)計(jì)數(shù)器是否完成8次如果完成則退出循環(huán)否則繼續(xù)，程序跳轉(zhuǎn)到計(jì)數(shù)器數(shù)值檢測(cè)。切和不切的判斷在計(jì)數(shù)器數(shù)值檢測(cè)前后都可實(shí)現(xiàn)，看你的工藝要求了