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平時主要工作是編寫非標設備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設備，鉚接設備
大的有焊接夾具，生產線。

后來慢慢逛論壇，發現各種不同風格的編寫方法，特來問問。
先說說自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動作邏輯順序來編寫的。這種方式呢，很好理解，后期設備維護起來，很方便打，是寫起來繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點類似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實沒看到第二張圖里的這個指令的意思，翻手冊也沒看到實例。
這種編程的話，應該就很快，但是，邏輯不清晰，維護有麻煩，特別是一個人寫，另一個人去維護時

不知道我理解的對不對呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊上沒實例，難懂

每一種方法都有其特點，比如西門子的  置位 復位指令在很多場合是比較實用的，還有現場工作經驗也是重要的，如大連橡塑機械廠生產的捏煉機，限位只是用了一個輸入影像寄存器的常開點，看程序是沒有問題的，在實際使用中也是可以，但是設計者忽略了一個問題，那就是機械慣性，當翻斗電機將膠料翻出時觸動行程開關，翻斗即可停止，但是當設備使用一段時間后翻斗電機在觸動行程開關后由于機械慣性超過行程開關，而使翻斗電機繼續工作，從而幾次燒毀電機，本人做小小改動，將翻斗限位改成置位，用回限 或者翻斗回、開關復位，這樣就解決了機械慣性的問題