玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

wkp2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 140 點
下載積分: 824 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2013-08-31
最后登錄: 2022-10-18
查看wkp2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-03 10:41
現在要編一個程序,程序的運算思路卡住了,不知道怎么往前走,情況是這樣的 ,一條生產線有個沖孔機和切刀,沖床每隔一定距離沖孔,沖床后面有個切刀,切一定長度的板材,假如說傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次,傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次,傳送帶電機有一個編碼器脈沖反饋到PLC,這個程序怎么編寫?各位老師幫幫小弟,第一次編寫程序老板還催的急。   ,附加:臺達plc ,臺達的變頻器,歐姆龍的編碼器,求思路加程序
[ 此帖被wkp2013在2014-09-03 14:11重新編輯 ]
aojianyun121
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 525 點
下載積分: 5955 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2010-11-25
最后登錄: 2026-01-31
查看aojianyun121的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-03 16:29
   你這樣沒精度要求吧? 編碼器沒用過,我是這樣想的,假設你一個脈沖走1MM, 一圈600MM ,這樣走600MM就需要走600個脈沖。因為是變頻器控制,就需要速度和計數相結合,提前讓它減速。    例如速度為V1    走600MM  就可能是剛好600
                                                                                                                                                 速度為V2                                     可能是500  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個停止信號
                                                                                                                                                   速度為V3                                   可能是400  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個停止信號
等,你把速度和計編碼器的個數,做好對應的關系提前讓它減速直到停止下來為你設定的距離個數。至于切刀和沖孔,不是一個點輸出吧,只要不是一個輸出邏輯上就更好處理了。  


用伺服更好做一點,       不一定對,有錯的希望指正出來
[ 此帖被aojianyun121在2014-09-03 16:37重新編輯 ]
aojianyun121
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 525 點
下載積分: 5955 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2010-11-25
最后登錄: 2026-01-31
查看aojianyun121的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-15 12:16
引用
引用第4樓wkp2013于2014-09-03 17:13發表的  :
先謝謝你的回復,沖床和切刀是兩個輸出點控制,可以認為,Y1 ,Y2。你給出的解釋很好理解也很好實現,傳送帶傳送,編碼器計數,每傳送600mm沖床下降一次,這個很好處理,但是后面還有個切刀要求傳送1300mm后切刀動作,只有一個編碼器反饋給PLC脈沖。假如走600個脈沖,沖床下降,以沖床下降動作清零編碼器,這樣切刀永遠也達不到1300個脈沖,假如沖床下降不清零,讓切刀下降動作清零編碼器,這是就出現一個問題,沖床如何動作,600mm時候可以動作,1200mm可以動作,但這時再走100mm 切刀就動作編碼器就清零,等下次再啟動傳送600mm沖床下降時,其實傳送帶已經傳送了700mm,這里要求沖床每傳送600mm就出現矛盾處,如何處理,待解?

      不是很明白你的意思,第一個600 Y1輸出,   不清零,清了不計數了,后面的永遠達不到。   因為一直在計數,到1200和600怎么會有輸出呢?  這兩個數據又不是相等的,怎么可能會給一個輸出信號呢?  不懂你的數據處理思路。  
   我的想法是一你計數存到   D0         然后D0和600比較 等于時輸出Y1   D0 繼續和1300(如果是還要加上前面6000的話,你可以加個600即是和1800比較) 比較  等于時輸出Y2   在清零。再循環。  
            即使你上面說的,到600是輸出,Y1輸出時你可以記一次數,第二次到1200時 讓Y1不輸出不就結了,到1300時輸出Y2并清除。

主站蜘蛛池模板: 亚洲蜜臀av乱码久久精品 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 国产精品美女www爽爽爽 | 黄色福利社| 懂色av蜜臀av粉嫩av分享吧最新章节 | 一本毛片 | 欧美无遮挡很黄裸交视频 | 一个人看的免费高清www视频 | 久久男人的天堂 | 在线人成视频播放午夜福利 | 最近日韩免费视频 | 17c一起操| 男人的天堂在线视频 | 久久精品久久国产 | 成年无码av片完整版 | 亚洲我射av | 国色天香社区视频在线 | 国产熟女出轨做受的叫床声 | 欧美性xxxxx极品少妇直播 | 在线看片免费人成视频在线影院 | 少妇高潮太爽了在线视 | 一级性黄色生活片 | 小箩莉末发育娇小性色xxxx | 在线精品亚洲一区二区 | 国产在线观看www污污污 | 婷婷国产 | 熟妇丰满大屁股在线播放 | 羞羞影院午夜男女爽爽免费视频 | 日韩女优中文字幕 | 另类小说婷婷 | 久久久久久久无码高潮 | 自拍 亚洲 欧美 卡通 另类 | 欧美午夜性春猛交 | 女人让男人桶爽30分钟网站 | 色欲aⅴ亚洲情无码av蜜桃 | 久久久久影院美女国产主播 | 亚洲欧美日韩国产手机在线 | 一二三区精品 | 无码国产精品一区二区色情男同 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 91九色在线观看 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 国产精品亚亚洲欧关中字幕 | 成人乱码一区二区三区av | 伊人免费在线观看 | 亚洲 日本 欧美 中文字幕 | 麻豆国产av丝袜白领传媒 | 天堂福利视频 | 51国产偷自视频区视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天开心婷婷 | 国产福利99 | 自拍日韩欧美 | 国产精品福利视频导航 | 超碰人人在线 | 欧美日韩精品成人网视频 | 久久精品国产一区 | 国产午夜无码片在线观看网站 | 男女日批免费视频 | 久久久久有精品国产麻豆 | 91在线精品一区二区三区 | 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色 | 都市激情亚洲综合 | 国产偷摄中国推油按摩富婆 | 久久无码人妻国产一区二区 | 无码成人精品区在线观看 | 日韩a∨无码中文无码电影 久操影视 | 性少妇中国内射xxxx狠干 | 奇米第四色首页 | 日本黄h兄妹h动漫一区二区三区 | 精品自拍偷拍 | 亚洲性无码av中文字幕 | 天天做天天爱夜夜夜爽毛片 | 国产精品爱久久久久久久 | 免费三片在线观看网站v888 | 乱色熟女综合一区二区三区 | 特黄一级大片 | 亚洲a∨天堂最新地址 | 哪里可以免费看毛片 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 亚洲成年人网站在线观看 | 日韩在线精品成人av | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 亚洲欧洲国产码专区在线观看 | 佐佐木明希99精品久久 | 亚洲欧美日韩国产另类电影 | 日韩视频在线免费观看 | 国产av巨作丝袜秘书 | 清纯唯美经典一区二区 | 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 日本午夜免费福利视频 | 欧美 偷窥 清纯 综合图区 | 亚洲免费天堂 | 2021国产成人精品久久 | 色黄视频在线观看 | 好紧好爽免费午夜视频 | 婷婷开心激情 | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 中国特级黄色一级片 | 无码专区狠狠躁躁天天躁 | 免费黄色一级 |