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有兩電機現同時得電（同時升降），前提條件是兩電機為同一品牌、同一型號。啟動前兩電機在同一水平位置，當運行一段距離后出現兩電機已不在同一水平位置；出現這種問題估計主要有幾點原因：1、電機帶負載，另一基本空載；2、兩電機轉速有差異；3、兩電機所連接的減速機有略微差異。
現在有沒有什么辦法能讓兩電機永遠運行在同一水平位置或者停轉時能保證在同一水平位置。比如有沒有什么檢測的工具或傳感器？

加編碼器，兩邊都加