最新版天堂资源中文官网,亚洲不乱码卡一卡二卡4卡5卡,狠狠干综合网

武瑞東12306

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 772 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-08-03 11:03

全看 | 小中大

有停止信號(hào)為什么還走一小段距離，伺服電機(jī)是位置控制的怎么解決

cd_looper

好想放飛自我

級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3562 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2026-01-13
查看cd_looper的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:15

全看 | 小中大

你是說stop信號(hào)高電平了，馬達(dá)不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
不知道你用的什么伺服系統(tǒng)，以QD75為例，詳細(xì)參數(shù)里有個(gè)停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時(shí)間停止還是立馬急停止

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

cd_looper

好想放飛自我

級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3562 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2026-01-13
查看cd_looper的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:21

全看 | 小中大

這個(gè)減速時(shí)間是在定位模塊里的，不在伺服驅(qū)動(dòng)器里的。你是用的QD75還是運(yùn)動(dòng)CPU？

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

cd_looper

好想放飛自我

級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3562 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2026-01-13
查看cd_looper的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:59

全看 | 小中大

3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

http://www.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問