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PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設定的是500（也就是50攝氏度），D10是加熱測得的溫度，D100-1000，D101-K1，D102-K50，D103-K150，D104-K10,D105-K0，D106-K0，我在實際調試監控的過程中，D10為490的時候，D150的值還是32767，直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來，這樣的話實際溫度已經超過設定值，不知是我哪里參數設錯了還是怎么的，應該D10的值接近D50的時候，D150的值也相應的變小才對呢，請知情的大師們給個意見，我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC

溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話，像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用，輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降，所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長，應增加微分環節來提前控制輸出值。

程序能不能截圖或上傳，然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

1.比例增益設置了15000，導致輸出變化太快，瞬間就到達峰值32767或-32767。2.沒有設置輸出值下限（下限設置為0），不需要使用脈寬調制指令，建議看看編程手冊里PID指令案例。