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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服速度與速度間轉(zhuǎn)換問(wèn)題,如何做到更平滑過(guò)渡?

mill6610

困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！

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樓主發(fā)表于: 2014-06-27 13:10

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大師們好,我想將一個(gè)伺服馬達(dá)作上下垂直往返運(yùn)動(dòng),在從下向上時(shí),我想設(shè)幾個(gè)速度進(jìn)行交換向上運(yùn)動(dòng).
這里想問(wèn)下,如何做到不同的速度在切換時(shí)看不出來(lái),切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說(shuō)向上時(shí)分5個(gè)速度,打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?

[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]

偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

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1樓發(fā)表于: 2014-06-27 22:15

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用加減速控制就行了

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

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