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有一臺四個工站的有轉盤的設備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環模式【按一下，此工站能按次序走一個循環】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態，位元件進行復位？謝謝！

用一個子程序里包含多個同等級的子程序（多少個工位就多少個子程序），全自動時就調用全部的子程序 ，哪個工位要單獨自動時就調用哪個工位的子程序，如果輸出都用置位和復位的寫法的話，那手動就很好辦了，直接在觸摸屏按鈕地址欄選擇輸出地址就可以。 我用這種方式做過七八十臺轉盤設備了 ，不管轉盤多少個工位運轉可位置互相調換 可選擇工位關和開。小小建議希望有幫助 敘述不好請諒解