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我的是一卷鋼材卷料，伺服通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)送料，由于打滑等原因，送料長(zhǎng)度不準(zhǔn)，現(xiàn)在想通過(guò)一個(gè)編碼器專(zhuān)門(mén)檢測(cè)材料前進(jìn)，通過(guò)高速計(jì)數(shù)計(jì)算長(zhǎng)度，達(dá)到一定長(zhǎng)度時(shí)，電機(jī)減速，到達(dá)目標(biāo)長(zhǎng)度時(shí)，伺服電機(jī)即可停止，從而達(dá)到定長(zhǎng)切斷。小弟沒(méi)做過(guò)類(lèi)似定長(zhǎng)切斷，不知精度能達(dá)到多少，我的要求在50條以內(nèi)吧

先不解決打滑問(wèn)題 加什么都沒(méi)用