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這部分控制我不太懂，請各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學PLC及伺服控制，因為只需要做最簡單的正反轉，及幾段無精度的位置控制，所以，不需要學的很深，自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機，現在，光自己學，感覺壓力很大，沒有頭續，自己按說明書接線，是報警，因為附圖中控制部分不會接線，沒有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的，DC24V電源我也買過了，沒敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。

是不是有限位開關要接或者參數關掉？