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先說一下電機問題的現(xiàn)象。
本人用的是MR-J2-100A的驅(qū)動和HC-SF102BG1的電機，做的是速度控制，可是當(dāng)我起動電機的時候，電機軸會出現(xiàn)啪的一聲聲響，然后驅(qū)動就報AL51過載了（電機軸無轉(zhuǎn)動現(xiàn)象）。
因為電機前兩天還轉(zhuǎn)起來，所以我起先認(rèn)為是機械有地方卡死，可是當(dāng)我把電機拆下來（電機軸上無其他負(fù)載）發(fā)現(xiàn)還會會有這個問題，因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，可是我電機并不是在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)報警，是一起動就報警，而且增益是自動調(diào)整（之后手動也調(diào)整過）。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的？
因為之前我在速度模式下電機可以啟動，現(xiàn)在又出現(xiàn)這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮，而且這套伺服是客戶提供舊的，電機好像還是進(jìn)口的。身邊也沒有替換的電機，所以也沒法確定是不是編碼器故障，因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題，是啥原因？

有三種可能：
（1）你說電機轉(zhuǎn)過了，說明UVW沒有問題，你最好在檢查一下，尤其是電機插頭那一端是不是焊接的虛汗了，沒有連接好。
（2）過載的話，就是電流大了，可能電機的線圈或編碼器有問題了。、
（3）MR-J2-100A ，一般J2的，很少用了，很早的產(chǎn)品了。如果放大器的參數(shù)考錄下來，然后恢復(fù)出產(chǎn)值，在試驗一下。（恢復(fù)出產(chǎn)值好像要找代理商了）
（4）最后，你可以用MR-J2S-100A的伺服進(jìn)行控制，再來試驗