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請(qǐng)教各位師傅們伺服上用絕對(duì)式編碼器原點(diǎn)怎么找？要不要用程序找原點(diǎn)，以前只用過相對(duì)式的。謝謝了，請(qǐng)賜教。

應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點(diǎn)。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點(diǎn)。只有相對(duì)式編碼器在開機(jī)時(shí)通過限位塊來確定原點(diǎn)位置，而絕對(duì)式的編碼器只要設(shè)過原點(diǎn)后，電池不掉電的情況上，原點(diǎn)位置會(huì)被一直記憶保持。