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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-16 09:25
最近做的一個(gè)小項(xiàng)目，六軸機(jī)器人加兩個(gè)滑臺(tái)做自動(dòng)上下料。客戶原來設(shè)備是半自動(dòng)，加機(jī)器人和滑臺(tái)

后成為全自動(dòng)設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)上下料，兩個(gè)滑臺(tái)送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動(dòng)器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡(jiǎn)單伺服定位的朋友。



現(xiàn)傳上上位機(jī)程序 20131120.rar (20 K) 下载次数:779
[ 此帖被木木2012在2014-08-02 17:18重新編輯 ]
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    liu123
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    1樓  發(fā)表于: 2014-01-17 09:32
    引用
    引用第5樓cmsn于2014-01-16 19:21發(fā)表的  :
    驅(qū)動(dòng)器參數(shù)用什么打開LZ



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