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各位老師，我有個(gè)轉(zhuǎn)速的程序不知道怎么編寫，學(xué)生在這求助了，要求是這樣的，我電機(jī)規(guī)格是每分鐘1300轉(zhuǎn)，齒輪箱比數(shù)是1：76，相關(guān)于每分鐘是1300/76=17轉(zhuǎn)。
齒輪箱上面裝了一個(gè)碼盤，割了14個(gè)齒，通過(guò)一個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)齒，就相當(dāng)于轉(zhuǎn)一圈就是14個(gè)物體。請(qǐng)問(wèn)通過(guò)哪種方法，能直接實(shí)現(xiàn)顯示每分鐘物體的速度，而不是單純的轉(zhuǎn)速。

我用SPD指令試了一下，這個(gè)脈沖密度顯示的只是每分鐘的多少轉(zhuǎn)，我用這個(gè)密度與14相乘，但每次得出的都是整數(shù)，要么是14，要么是28，等等，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)到底怎么弄阿，請(qǐng)各位前輩幫幫忙啊。
大廈

M8000-----------[SPD      X0             K600              D0]
                                  脈沖信號(hào) *1ms檢測(cè)時(shí)間 脈沖密度

條件：
光電開(kāi)關(guān)信號(hào)是X0，碼盤上面有一個(gè)槽，每轉(zhuǎn)一圈有14個(gè)物體
我是三菱FX1S的PLC，拜托各位老師支支招，謝謝

用進(jìn)位指令