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h30631
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樓主  發表于: 2013-12-05 20:53
請問各位前輩

請問有辦法讓 1PG 執行原點復歸時
先正轉 回到DOG 點 ON 在反轉走一小段距離
當作原點位置，並當做此位置為0

目前都是碰到DOG就停住了

煩請解惑
hongfeng8223
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1樓  發表于: 2013-12-06 14:22
可以的啊，我就做過，記得當時用步進電機的。DOG拿到信號后再DDRVA定位一段距離就OK了
樓主留言：
謝謝

請問1PG控制
怎麼給DDRVA?
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hongfeng8223
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2樓  發表于: 2013-12-09 08:48
1PG是一樣的，你是意思是回原點后就停在DOG點，此時要是再按原點就到極限了。你回原點后，直接加一段程序前進一段距離，讓這個位置始終都在DOG上方就OK了，我就是這么做的
樓主留言：
真誠感謝！
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