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木皮
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樓主  發表于: 2013-11-17 08:04
請問一下寫PID程序時是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運行PID簡單設定一下增益和微分啊。我看資料上寫了一大堆，要是一個程序里好幾個PID程序的話不是占用幾百步，請教師傅們有沒有好的建議。謝謝了！
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