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mercury
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數(shù)中設(shè)定了OPR參數(shù)，而在順控程序中卻把機(jī)器啟動時的OPR操作關(guān)閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？
zsm9614501
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-12 12:30
應(yīng)該是不需要原點復(fù)歸，相對位置控制吧
每天好心情

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