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jzzjzq
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 12:37
最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實現(xiàn)不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-01 11:26
用cp1e、cp1h，支持運轉(zhuǎn)時改頻率與運轉(zhuǎn)時改目標(biāo)定位
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