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有一個問題想問一下家園朋友，大家在工作中使用網絡和電話多不多，公司的人介不介意。
我說一下我的情況，我到一家新公司，公司的一些設備使用了一些我不熟悉的產品，我和朋友說有人使用三菱20GM當定位模塊使用，使用【TO】【FROM】指令控制2個軸走直線，我當時看了就認為這是極不劃算，和朋友說他們也不能理解，大家如果了解我的人知道我使用【臺達】比較多，我當時就提出要換成【臺達】來控制，但是大家知道你要和外行講更換東西，特別是前面有成功的案例有多難，只好打電話給朋友去問三菱20GM怎么用，并要求公司給我開通網絡，他們就問這和工作有什么關系，我還得一一解釋，從主管說道廠長直到老板才同意給我網絡。公司一個搞機械的和我說你這樣工作是不行的。但我要說有哪個人敢說自己只要用自己以前會的東西可以到任何一家公司都能搞定，那我們工作在工控的人要獲得新知識不從網絡和電話和大家討論如何進行知識更新。
我也要承認我對這份工作還是準備不足，沒有了解好情況就去做，自己的實力還是不夠。所以還是到論壇和朋友們交流一下我的得失，希望朋友們給我一些指點，如果到一新公司做，大家會不會要求，筆記本電腦，網絡，電話等辦公設備。如果到一家新公司，公司的一些設備使用了一些不熟悉的產品應該如何處理，希望大家來指教。謝謝。

朋友們來說一兩句，給迷茫中的我一些建議。

我是到一家公司來試工，我一來提要求是有想法的，就是看公司對你有多重視，還有就是這家公司的管理怎么樣，因為一家好的公司會根據要求進行調整，如果它不能及時調整也說明是存在問題的，和這些人的交流也能發現這個公司存在哪些問題，問題有多大，如果一進公司只顧埋頭工作，即便你暫時到達它的要求，但是它的一些痼疾沒有及時發現，對于自己的發展也是沒有什么好處的，這也是我的一些經驗。所以我到這公司的一些做法是有考慮的 ，因為任何想法都要去試驗，好的就是成功，失敗也是一種經驗，對于自己的發展有好處的。
我這段時間最大的收獲就是對中型PLC的運用范圍比較清楚了，它使用在控制8個軸以上，200個I/O以上的項目還是比較好的，特別是有2套X/Y/Z軸的上下料模組，幾十個電磁閥，還有幾套步進電機，變頻器等的組裝工程里比較合適，因為中型PLC一般和2軸，4軸定位模塊組合是很方便的，特別是基恩士的KV5000、KV3000的PLC和它的定位模塊，通信模塊，視覺系統集成是很方便的，這里不得不說它的服務真的是很好，對于我們進行工程開發還是很方便的。

我前段時間對運動控制器的關注只是自己的一種想法，但是目前它使用并不廣，而且制約它發展的是，每個公司的運動控制器并不能像定位模塊那樣可以控制大多數的脈沖型伺服，必須使用本公司的或合作伙伴的伺服，而且總線伺服現在還是比較貴，運動控制器技術是先進的，是PLC技術的前沿，但它的推廣還是要時間的，總線伺服的技術，價格對它的影響是比較大的。但如果要使用20個以上的軸，那它的優越性還是很明顯的，一些經驗與大家分享。

有沒有使用三菱L系列PLC的朋友來分享一下使用它的心得，我看了有人使用FX3U+20GM控制5個軸，程序寫了快1萬步，真的“佩服”他能把程序寫的如此復雜，外行的真能被他嚇唬住。L系列PLC對4軸定位模塊的控制程序應該如何寫，請前輩來指教。