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yuanshunk
天行健，君子以自強不息 �。�！
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樓主  發表于: 2013-07-02 11:37
現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
zsw19881111
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1樓  發表于: 2013-07-03 18:11
比較指令，用編碼器當前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號

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