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主要控制：用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購買的開料機，（配置，三菱PLC，液壓缸，伺服系統，編碼器）。由于機器維修費太高，決定讓我重新編寫程序。把程序都編好以后，調試開機加工可以。我沒有使用編碼器控制。據生產部門反映說效益是以前的1/3倍。
我個人分析方案；原有的程序加了個編碼器來調節液壓缸申縮長度（直接在觸摸屏上輸入數據即可）。因為我不懂得編碼器如何使用及編程。我應用了4個接近開關來實現液壓缸申縮這個動作及行程長度的調節。但這樣調節比較麻煩，而且不是很穩定。
  請大師們，指點一下，編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖：
  

個人建議不要什么編碼器了，用個電阻尺就挺好用的，