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ld   x0          set  m0
ld   m0        plsy   d0   d1   y0
                    mov   k20        d1
                    mov   k1000   d0
ldp m8029           rst   m0
請問這個程序有問題嗎？怎么脈沖發不出來，m0一直處于復位狀態。

你的距離只有20個脈沖數，程序運行就到位了，M8029就ON了。