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皮帶上有一個個紙包裝箱走過，要求每個箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發揮用機械和電氣控制都行關鍵是療效，歡迎討論！！

絕對可以做到。用FANUC's Delta Robots高速小型機器人加一個視覺識別。如果小包的包裝上有較醒目的標記就很簡單了。