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引用第16樓597292889于2013-02-23 11:43發(fā)表的  :
我有做過(guò)，視頻地址（http://www.tudou.com/home/yongcheng87）本機(jī)械手采用運(yùn)動(dòng)控制器（不是普通的plc）實(shí)現(xiàn)三軸電子凸輪跟隨沖床主軸運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)剪材，送料，多次拉伸，去邊，一次完成.X,Y,Z軸行程通過(guò)人機(jī)界面調(diào)節(jié)