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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-25 09:35


像圖中這樣的單軸平臺，大伙一般裝幾個感應(yīng)器？

我理解是這樣的，如果自己編寫回原點程式，就只需2個，如果用三菱DSZR指令，就需要4個（左極限、右極限、近點、原點），對于另一種回原點指令（ZEN）沒有用過，感覺ZEN不帶搜索功能，就像個雞肋！
blitzcrank
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-25 11:06
同意

2個limit 1個zero

有的會再加兩個limit

一組是正常limit 一組是安全limit

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