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在FX系列PLC中，有一個(gè)  ZRN   叫做回原點(diǎn)指令 ，其中有個(gè)特殊繼電器叫  M8147 和  M8148   教材上說(shuō)他叫脈沖輸出監(jiān)控。是晶體管輸出中分別監(jiān)控脈沖 Y000  和  Y001   。樹(shù)上是這樣說(shuō)的：[ M8147 ]：Y000  脈沖輸出中監(jiān)控（BUSY/READY）;  
        [ M8148 ] :   Y001脈沖輸出中監(jiān)控（BUSY / READY）.
這兩個(gè)繼電器是怎么工作的？

還有書(shū)上說(shuō)  ABS   ZRN PLSV DRVI  DRVA   這些指令都只適用于FX1S  、、FX1N 、、                           FX2N是不是不能用這些指令、、、、？