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本人是剛接觸伺服與PLC控制的程序,現在在做一臺送料機,伺服電機是1000轉的,轉一周發出10000個脈沖,轉一周的距離是78.5MM PLC是FX1S_10MT的
電子齒輪我設定的是64/10
D128是人機界面設定的送料長度設定是1.3MM

現在程序有幾個問題

1.在人機界面設定長度1.3到PLC程序中就變成了13,程序D的數值小數點后的數字丟掉了,比如3.6就變成了3 ,電機就不轉動
2,電子齒輪比應該設置多少
3電子齒輪比設定的小,送料長度超過80MM,電機轉動的距離就達不到,電機就停止不轉了
4 PLC   寄存器D里的數值不能帶小數點嗎?
5 電機的轉向不能改變,始終是往一個方向轉的

請高人幫我看下面程序,看哪里有問題,指點一下,
謝謝了.

可否留個電話,以便請教指點一下.