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駱海深
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樓主  發表于: 2012-12-18 17:12
一個普通的電機不停轉動，速度大概是每分鐘700轉，普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度，相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下
1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時，伺服電機不轉動。
2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時，伺服電機轉動90度。
3-普通電機是不停轉動的，伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。

問題是，普通電機速度大概是每分鐘700轉
[ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2012-12-18 20:39
高手出來說兩句啊

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