玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我是初學者，有個以下動作，望各位給予支持解答，求梯形圖，越詳細越好，先謝謝了：
動作要求如下：
1.觸動一下SB1，氣缸A伸出；再觸動一下SB1，氣缸收回；觸動一下SB2，氣缸B伸出，再觸動一下SB2，氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下，觸動一下SB2,氣缸B伸出，氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動一下SB3，系統轉化成自動運行模式，再觸動一下SB4,完成一個循環動作，動作順序如下：A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動模式下，若出現故障進行報警，觸動一下SB5，系統自動復位。

你的程序中c1和c2有什么作用？