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信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉(zhuǎn)到20度，再從20度旋轉(zhuǎn)到100度，然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度，重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點(diǎn)的情況下，運(yùn)用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現(xiàn)呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令，可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點(diǎn)嗎？不可能把機(jī)器再拖回來呀？怎么高手還不出現(xiàn)呢？

我沒有用過信捷plc，控制思路是根據(jù)伺服一周的脈沖數(shù)來分別計算２０度，１００度的脈沖數(shù)
然后通過程序發(fā)相應(yīng)的脈沖數(shù)，還有就是正反信號，就可以了．找原點(diǎn)的方法有幾種，我一般用光電開關(guān)找

如果用程序的脈沖記錄功能應(yīng)該也可以找，我沒做過，不知是否可行