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設備：Q系列PLC  松下A5系列伺服電機
工藝要求： 單軸定位  起點為原點  輸送小車前進 前方有2個傳感器 一個為減速點 一個為定位檢測點
碰到加速點前 小車高速前進  碰到加速點減速 到達定位點開始定位檢測
不知道哪個方法比較適合這個編程 是否可以用QX -Configurator 設置定位模塊 還是通過順控編程
求大神給個QD75程序樣例
PS：貌似這個工藝要求不是很復雜  但是剛接手這個復雜的PLC （以前只是在學校用的S-200寫的簡單程序）
快要煩死了  書也丫的太厚了

既然用伺服的話不需要用感應器來變速，可以設定多段不同的運行速度和軌跡方式來控制。用感應器反應太慢了。