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問大伙個(gè)問題：
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實(shí)踐過，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng)，也就是傳說中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

等待高手出現(xiàn)  頂起   這個(gè)問題值得探討

基本上市場主流伺服器都支持差分輸入，主要看你的PLC的高速脈沖輸出口是否能滿足設(shè)備的工藝需求，像3U的就只可以控制一個(gè)差分輸入的伺服，一個(gè)脈沖加方向。PLC是晶體管的都可以的，以為至少帶兩點(diǎn)高速脈沖，甚至更多。定位模塊就更好了。