玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

有關絕對定位指令drvi的s1脈沖數量，我用d510來間接輸入不同的脈沖量，但是當我前面處理出d510內為負值時，該指令的d510變成了6······很大的數，即那個負數的2禁制補碼數，但是脈沖輸出控制步進電機不能反轉，當我對drvi指令的s1直接寫負數時是可以反轉的，那么如何用d510控制它反轉呢？即d510如何寫入負數？

怎么用這種方式來控制步進正反轉呢。驅動器上不是有個控制方向的端子嗎？

在軟降上要改成有符號的2進制數輸入方式呢。自己再試試吧。