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在同一工程中SPD指令可以用幾次啊。在不超過(guò)頻率極限的前提下。有誰(shuí)用過(guò)的請(qǐng)告知啊。我是想這樣的，如果在同一工程中可以用兩次的話，我想同時(shí)測(cè)量?jī)膳_(tái)傳動(dòng)設(shè)備的速度，然后把這兩個(gè)速度進(jìn)行比較，從而來(lái)調(diào)整其中一個(gè)的速度，使其能夠同步運(yùn)行。各位看看我的這種想法可行嗎？是否能實(shí)現(xiàn)啊。

通過(guò)兩個(gè)編碼器傳送兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（也就是脈沖的的頻率）到PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)端口用SPD指數(shù)出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，再做計(jì)算（這個(gè)要跟據(jù)你機(jī)械傳達(dá)動(dòng)比了），做比較就行了